Ну, как вариант, попробуйте так.
Код:
$numRec = 15; // номер записи, которую хотим прочитать
echo '<br/>-- Запись #' . $numRec . ' ';
if (!isset($xmlres->sto[$numRec]))
echo 'не существует --';
else {
$t = $xmlres->sto[$numRec]->sta->tit;
$i = $xmlres->sto[$numRec]->sta->cod->ta;
echo '--<br/> $t = ' . $t . '<br/>' . ' $i = ' . $i . '<br/>-- Конец записи #' . $numRec . ' --';
}