Примера под рукой нет. Но думаю, если вы уж распарсили XML, то сможете в конце запроса в цикле добавить нужное кол-во однотипных строк примерно такого вида:
Код:
"('{$row['number']}','{$row['title']}',...другие поля...),"
Только не забудьте удалить запятую после последней строки или заменить ее на точку с запятой.