В лоб
или
с указанием символов начала и конца регулярки.
Если обобщенно, опираясь на кол-во компонентов пути, то по какой-то такой маске: ^(/?.+/).+/$
В реале вариатив /? не нужен. Просто в контексте .htaccess у первой директивы нету вед. слэша в обрабатываемой строке, а у второй есть.