[estic]

RewriteEngine On
RewriteRule ^avto/ /? [R=301,L]

Вопросительный знак в конце целевого адреса позволяет не наследовать строку запроса (часть адреса после разделителя вопросительного знака).

Вопросительный знак (и первый слэш) в начале регулярного выражения для RewriteRule в .htaccess не нужен.

добавлено через 22 минуты
Целую ветвь сайта переадресовывать на главную - это не очень хорошо для поисковых систем. Лучше разместить в корне ветви (/avto[/]) "посадочную" и выполнять переадресацию на нее из более "глубоких" адресов. Или сделать уникальную страницу 404 для данного раздела сайта.