Выв кучу все намешали. Юрист в компании нужен только тогда, когда у него много работы. Отобрать домен - это и есть работа юриста. Затраты компании его не волнуют.
Хотя в данном случае риск для ТС не такой большой, если соблюсти некоторую осторожность. Если так параноидально домены продавать, то лучше сразу завязывать
